米怜（William Milne）为英国伦敦会第二位来华宣教士，他是马礼逊的亲密同工，为福音的传播鞠躬尽瘁，死而后已。
米怜于1785年生于苏格兰的阿伯丁，他六岁丧父，从小就担负起当家重则。他当过牧羊人、木匠等职业。16岁那年，米怜重生得救，归向基督。1809年，他在圣灵感召下加入伦敦会，申请前往海外宣教。但是，差会负责人看到这个穿着牧羊人衣服，举止粗野，谈吐拙劣的年轻人时，投以轻蔑的目光，感觉这样的人只会羞辱主的名。他们对米怜说：“你去做工人最合适的”。但米怜并不气馁，他说到：“你们如果觉得我没有资格的话，那我去中国我可以作任何的工作”， “我去洗衣服，去烧饭，我来服侍马礼逊博士，让他可以专心地传教，我愿意作任何仆人的工作。”最终负责人被他的真诚所感动，同意他前往中国，帮助马礼逊工作。为了中国事工的开展，伦敦会让米怜接受神学培训，并于1812年按立他为牧师，同年8月米怜完婚后，前往中国。
1813年7月，米怜夫妇抵达澳门，但澳门葡萄牙当局不愿让他在此工作，米怜只好秘密乘船往广州，学中文四个月。马礼逊鼓励米怜要把中文学好，以便日后能一起将《圣经》翻译为中文。对于文化水平不高的米怜来说，学习中文十分吃力，他回忆说：“一个人想学好中文，必须具有铜的躯体、铁的肺腑、橡树的头、弹簧的手、麻鹰的眼、使徒的心、天使一样的记忆和马土撒拉的寿数！”但他还是靠着主所赐予的能力，加上自己的勤奋，掌握了中文的读写能力。米怜的中文程度非常娴熟。甚至很多人都以为他接受过高等教育，称他为“米怜博士”。但众人的误会最后成了现实，1820年，格拉斯哥大学授予米怜名誉神学博士。
1815年，由于难以在中国立足，米怜只好前往东南亚。他鉴于当时中国的社会环境不容许宣教士公开布道，建立教堂的情况（清政府实行百年禁教，禁止福音传播），于是就想通过文字事工，打开中国的福音之门，他说：“当一个人不能亲身向人传讲福音时，他的责任就是分派最方便的代表（福音书刊）出去。谁能说这些平安使者不会先把主的道路铺直，不会先把一个民族为主预备好？”米怜和马礼逊的同工梁发一起在马六甲开办印刷厂，从事文字宣教工作。他们印刷大量中文《圣经》、布道小册子及福音单张，更出版中国第一份中文杂志《察世俗每月统纪传》月刊，也同时出版英文刊物。他还根据《圣经》故事编写了中文章回体白话小说《张远两友相论》，此后此书在麻六甲、新加坡、上海、宁波、香港、福州、汉口等地重印多达30次，广为流传。此外，米怜还帮助马礼逊翻译了部分《圣经》经卷。梁发在与米怜同工中，更加明白真理，并于1816年由米怜施洗，日后更成为中国第一位牧师。
马礼逊与米怜一起筹办的马六甲英华书院（Anglo Chinese College）于1818年委任米怜为首任校长。创校之初，学生仅七名。其后梁发、屈昂、马儒翰、何进善（即何福堂，中国基督教史上第二位牧师）、袁德辉（林则徐英文秘书）等，均是该校最早期的校友。此学院不仅为来华宣教士提供学中文的机会，也为当地华侨子弟开创高等中西教育的机会。
1819年，米怜夫人在产下一名男婴不久，就染上热带疾病而过世，并遗下四名年幼子女。虽然米怜化悲痛为力量继续殷勤工作，然长年的繁重工作使米怜积劳成疾，加上沉重的丧妻之痛使其身体每况愈下。1822年6月，米怜在马六甲安息主怀，年仅37岁。
1839年，米怜的儿子美魏茶加入伦敦会，跟随父辈宣教的脚踪，来到神奇的东方古国，传扬基督的救赎洪恩。
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