尤纽斯（Robert Junius，或译尤罗伯）为明末荷兰改革宗来台宣教士。他1606年生于荷兰的鹿特丹，父母是苏格兰人，都是改革宗信仰背景。第一位来华新教宣教士干治士在台湾宣教时，感到人手不够，要求新的同工加入，于是改革宗派遣尤纽斯来台。
1629年，尤纽斯踏上台湾的土地，他在干治士的帮助下学习原住民的语言，以便更好地在当地宣教。尤纽斯勤奋好学，很快就能说一口流利的新港话。此后，尤纽斯随干治士进入原住民地区宣教，带领他们信主。在尤纽斯与同工的努力下，很多原住民纷纷丢弃偶像，悔改信主。尤纽斯从新港开始，向安平附近以北的各部落拓展。到1639年，麻豆、萧垄(现佳里)、目加溜湾、大目降(新化)和大武垄(善化)等部落都建立了教堂。据一些教会史学家统计，尤纽斯在台湾十四年中，在牧养的六个部落中，共为6400位信徒施洗。
尤纽斯在宣教之外，十分注重文化教育工作。1636年5月，尤纽斯在新港开设小学，男女兼收；每天上课，课程以圣经真理为主，并教授其他文化科目。当时，台湾的原住民平埔族和新港人都没有自己的文字，尤纽斯遂以拉丁文字母拼写新港话，为原住民创造了自己的文字。他用新港字编写教义问答书、诫训、祷告词、赞美诗以及双语字典(新港语和荷兰文)等，作为授课的教材，此举极大提高了当地人对真理的了解与文化素质。此外，他还培养了原住民成为当地人的教师，当他离开台湾时，当地人已经担负起教学工作。
当时一些部落没有夫妻观念，混乱的性行为非常普遍，堕胎现象更是层出不穷。尤纽斯深感此举不合主的教导，于是编写《第一小教理问答书》，并在"摩西十诫"的关于奸淫的教导上，附注"勿再犯堕胎"，以处理堕胎的问题。他还让信主的原住民，实行一夫一妻制，并为他们举行教会婚礼，让他们过蒙主喜悦的夫妻生活。他在台湾期间，共为1000对夫妻主持了婚礼。
1643年（或1642年），尤纽斯离开台湾1645年任荷兰德弗特牧师；1653年转任阿姆斯特丹，于1655年在该地安息主怀。尤纽斯在台湾所做的广传福音、创造原住民文字，移风易俗等方面为台湾的发展有一定的促进作用，因而被一些史学家誉为“是历任荷兰宣教士待在台湾最久，也是成绩最优秀的一位。”然而，尤纽斯也犯了一些严重错误，他为了达到传福音的目的，有时不是以爱去感化，而是不惜动用武力，这是基督徒应该引以为戒的。
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