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6、 寻路网格体代理
通过允许配置多个“代理”，虚幻引擎使得用户能够轻松为大小各异的AI创建寻路网格体。首先，选中世界大纲视图中的“RecastNavMesh”，找到细节面板中的“生成”分段，如下图所示。这里的几个选项都与代理相关，分别是“代理半径”（Agent radius）、“代理高度”、“代理最大高度”、“代理最大斜面”和“代理最大步高”。默认的代理半径是35，而这个值应该和AI宽度相同。代理高度应该和AI高度相同。
在项目设置中，有一个选项循序我们添加多种类型的代理，并且每一种都能定义不同的参数。首先打开项目设置，然后找到“引擎-导航系统”，如下图所示，在最底层有一个“agent”分段,其中一个选项是“支持的代理”，它实际上是一个数组，我们可以向里面添加一些元素，每个元素都包括“代理半径”（Agent radius）、“代理高度”、跳、游泳等选项，我们能够为不同的AI设置不同的代理，配置不同的导航网格体。
7、 寻路网格体
创建完寻路网格体后，我们将为AI角色蓝图添加功能，让AI随机移动到附近某个位置，等待片刻，然后移动到另一个位置，循环往复。首先，要在角色蓝图中新建一个自定义事件，并让它包含随机漫游逻辑，然后使用另一个函数在游戏运行中时反复调用自定义事件。
首先在内容浏览器中打开AI蓝图，在事件图表中，右击并搜索“自定义事件”，将新的自定义事件命名为“random wander”.
拖动这个自定义事件的执行引脚，然后搜索“simple move to location”,添加到图表中，其需要两个参数，一个是角色使用的控制器，一个是以向量表示的目标位置。先设置角色使用的控制器，右击搜索“get conroller”，点击后连接至自定义事件；接下来右击搜索“get random reachable point in radius”,点击应用。这个函数有许多参数，我们只用其中部分。其中，“orgin”表示它移动的起点，“radius”定义了起点周围的移动距离。在这里，我们的起点就是第三人称AI的起点位置，我们可以使用“get actor location”函数，右击搜索得到该函数，默认下，该函数返回值就是当前目标的位置，并将其连接到“orgin”。然后根据自己需求设置半径“radius”。然后将“get random reachable point in radius”连接到“simple move to location”的“goal”中。现在，我们的随机漫游事件就完成了。
接下来需要再创建一个事件·来调用它，否则它不会自动运行。右键找到“beginplay”，拖动“beginplay”的引脚，然后搜索输入“set timer by event”。关于这个函数，首先需要告诉它触发哪个事件。为此，我们可以将“random wander”事件的委托输出引脚，连到“set timer by event”的事件输入上。接下来，我们需要指定这个事件何时被触发，可以将时间值设置为1.5。这意味着每过1.5秒，关联的事件就会被触发。为了让它能够循环触发，勾选“set timer by event”的循环选项。“set timer by event”的返回值是一个定时器句柄结构。我们不需要使用它，因为不需要在其它地方用到定时器。这意味着我们无需设置这个输出。编译后，我们需要检测这个蓝图是否在游戏中有效。
